ResultChangeDecorator

ResultChangeDecoratorをC#スクリプトで記述できます。

作成方法

  1. Projectウィンドウの「+」ボタンをクリック。
  2. メニューからLogic Toolkit > Scripts > Decorator > Result Change Decorator C# Scriptを選択。
  3. スクリプト名を入力し、Enterで決定。

スクリプトの書き方

  • LogicToolkit.BehaviorTree.ResultChangeDecoratorを継承したクラスを作成します。
  • 型にSystem.SerializableAttributeを適用します。
  • protected override bool OnResult(bool result)を実装し、実行時の処理を記述します。
  • アクティブになった際にprotected override void OnActivated()が呼ばれます。
  • 非アクティブになった際にprotected override void OnDeactivated()が呼ばれます。

コード例

 1
 2
 3
 4
 5
 6
 7
 8
 9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;
using LogicToolkit;
using LogicToolkit.BehaviorTrees;

[System.Serializable]
public class ResultChangeDecoratorExample : ResultChangeDecorator
{
    // OnActivated is called when activated.
    protected override void OnActivated()
    {
        
    }
    
    // Called when the node finishes executing
    protected override bool OnResult(bool result)
    {
        return !result;
    }

    // OnDeactivated is called when it is deactivated.
    protected override void OnDeactivated()
    {
        
    }
}

この例では、ノード結果を反転して返します。

なお、同様の機能としてInvertResultというスクリプトが予め同梱されています。