ServiceComponent

結果を返さずに常時実行する処理を行うノードコンポーネントです。

ノードに設定した際の動作

State

State

ノードがアクティブになった際に実行開始します。

BehaviorTree

BehaviorTree

Services

ノードがアクティブになった際に実行開始します。

Service

Service

ノードがアクティブになった際に実行開始します。