BehaviorTree

BehaviorTreeはビヘイビアツリー形式で実行されるノードです。

プロパティ

プロパティ名 型 説明
入力ポート InputBehaviorTreePort 親のBehaviorTreePortと接続すると実行されます。
Decorators Decoratorのリスト ノードの実行判定などを行うDecoratorのリスト
Services ノードコンポーネントのリスト ノードがアクティブの間に実行するノードコンポーネントのリスト

対応しているノードコンポーネント

メイン

  • ActionComponent
    ノードがアクティブになった際に処理を実行し、すぐに親ノードに結果を返します。
  • TaskComponent
    アクティブになった際に実行開始し、TaskComponentが実行完了した際に親ノードに結果を返します。
  • EventComponent
    イベントが来た際に親ノードに結果を返します。
  • EvaluateComponent
    ノードがアクティブである間、毎フレーム処理が実行されます。
    結果に応じてタスクの実行状態を変更できる設定があります。

Decorators

  • Decorator
    ノードの実行を行うかどうかの判定や実行結果の改変などに使用します。
  • EvaluateComponent
    ノードの実行を行うかどうかの判定などに使用します。

Services

  • ActionComponnet
    処理を実行します。
    Methodsフィールドにより、毎フレーム呼び出すようにも設定できます。
  • TaskComponent
    処理を実行し、実行中のステータスを出力します。
  • EvaluateComponent
    処理を実行し、結果をbool型で出力します。
    Methodsフィールドにより、毎フレーム呼び出すようにも設定できます。
  • ServiceComponent
    ノードがアクティブになった際に実行開始します。