Parallel Sequence
子ノードを同時に実行します。いずれかの子ノードが失敗
を返した時点で実行終了します。
子ノードの結果による動作
結果 | 動作 |
---|---|
成功 | 他の子ノードの実行終了を待ちます。 全ての子ノードが実行終了している場合はParallel Sequence自身も 成功 を返します。 |
失敗 | 実行を終了し、Parallel Sequence自身も失敗 を返します。 |
プロパティ
プロパティ名 | 型 | 説明 |
---|---|---|
Children | OutputBehaviorTreePort |
接続している子ノードを実行し、実行結果を受け取ります。 複数の子ノードを接続できます。 子ノードは上から順に実行開始されます。 |