Parallel Sequence

子ノードを同時に実行します。いずれかの子ノードが失敗を返した時点で実行終了します。

子ノードの結果による動作

結果 動作
成功 他の子ノードの実行終了を待ちます。
全ての子ノードが実行終了している場合はParallel Sequence自身も成功を返します。
失敗 実行を終了し、Parallel Sequence自身も失敗を返します。

プロパティ

プロパティ名 説明
Children OutputBehaviorTreePort 接続している子ノードを実行し、実行結果を受け取ります。
複数の子ノードを接続できます。
子ノードは上から順に実行開始されます。