State

Stateはステートマシンにおける状態を表すノードです。

プロパティ

プロパティ名 説明
入力ポート InputExecutePort ExecuteWireもしくはTransitionWireで接続することで実行されます
出力ポート OutputSignalPort アクティブになった際にシグナルを発行します。
TransitionWireで接続した場合は、即時遷移します。
Components ノードコンポーネントのリスト ノードがアクティブの間に実行するノードコンポーネントのリスト

対応しているノードコンポーネント

  • TaskComponent
    アクティブになった際に実行開始し、TaskComponentが実行完了した際に結果をシグナルとして出力します。
  • ActionComponent
    ノードがアクティブになった際に処理が実行されます。
  • EvaluateComponent
    ノードがアクティブである間、毎フレーム処理が実行されます。
    結果をシグナルとして出力します。
  • EventComponent
    イベントが来た際にシグナルを出力します。
  • ServiceComponent ノードがアクティブになった際に実行開始します。