Decorator

BehaviorTreeノードのDecoratorsに使用できるノードコンポーネントです。

Decoratorの種類

• EvaluateDecorator
  ノードの実行を行うかどうかを評価するDecoratorです。
• LoopCheckDecorator
  ノードが完了した際に繰り返しノードを実行するかどうかを制御するDecoratorです。
• ResultChangeDecorator
  ノードの実行結果を変更するDecoratorです。

利用可能なノードコンポーネント

ノードの実行や繰り返し実行の評価にEvaluateComponentも使用できます。