EvaluateDecorator

EvaluateDecoratorをC#スクリプトで記述できます。

作成方法

  1. Projectウィンドウの「+」ボタンをクリック。
  2. メニューからLogic Toolkit > Scripts > Decorator > Evaluate Decorator C# Scriptを選択。
  3. スクリプト名を入力し、Enterで決定。

スクリプトの書き方

  • LogicToolkit.BehaviorTree.EvaluateDecoratorを継承したクラスを作成します。
  • 型にSystem.SerializableAttributeを適用します。
  • protected override bool OnEvaluate()を実装し、実行時の処理を記述します。
  • アクティブになった際にprotected override void OnActivated()が呼ばれます。
  • 非アクティブになった際にprotected override void OnDeactivated()が呼ばれます。
  • 評価対象になった際にprotected override void OnEnterEvaluation()が呼ばれます。
    Selectorの子ノードに設定したDecoratorのAbort FlagsにLower Priorityを設定している場合は、優先度の低いノード(弟ノード)が実行中も評価対象になります。
  • 評価対象ではなくなった際にprotected override void OnLeaveEvaluation()が呼ばれます。

コード例

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using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;
using LogicToolkit;
using LogicToolkit.BehaviorTrees;

[System.Serializable]
public class EvaluateDecoratorExample : EvaluateDecorator
{
    private float startTime = float.MaxValue;

    // OnActivated is called when activated.
    protected override void OnActivated()
    {
        startTime = Time.time;
    }

    // OnEnterEvaluation is called when entering the evaluation target
    protected override void OnEnterEvaluation()
    {
    }

    // OnEvaluate is called when evaluating the condition
    protected override bool OnEvaluate()
    {
        return Time.time - startTime <= 1f;
    }

    // OnLeaveEvaluation is called when leaving the evaluation target
    protected override void OnLeaveEvaluation()
    {
    }

    // OnDeactivated is called when it is deactivated.
    protected override void OnDeactivated()
    {
    }
}

この例では、Abort FlagsをSelfに設定するとノードがアクティブになってから1秒経過後に中断します。

なお、同様の機能としてTimeLimitというスクリプトが予め同梱されています。