Task

Taskは継続的な処理を実行し完了後に遷移するノードです。

プロパティ

プロパティ名 型 説明
入力ポート InputExecutePort ExecuteWireもしくはTransitionWireで接続することで実行されます

対応しているノードコンポーネント

  • TaskComponent
    アクティブになった際に実行開始し、TaskComponentが実行完了した際に接続先ポートに遷移します。
  • EventComponent
    イベントが来た際に接続先ノードに遷移します。
  • EvaluateComponnet
    ノードがアクティブである間、毎フレーム処理が実行されます。
    結果に応じてタスクの実行状態を変更できる設定があります。